Figlio dello scienziato Tem Ray, Amuro cresce nella colonia orbitante di Side 7 fino all'età di 15 anni. L'incursione di Zeon capitanata da Char Aznable, cambia radicalmente la sua vita e lo vedono costretto a salire a bordo del nuovo modello di Mobile Suit della Federazione: lo RX-78-2 Gundam. Fin dal primo approccio con la macchina, Amuro si rivela un talento nel pilotare il Gundam e viene arruolato suo malgrado a bordo della White Base comandata da Bright Noah. Personaggio introverso (è spesso accudito dall'amica Fraw Bow, la quale diventerà operatrice della White Base dopo la fuga da Side 7) e non amante della guerra, nonché esperto di robotica (è lui il creatore di Haro), Amuro vive la guerra in cui è stato coinvolto con estrema rabbia e sofferenza che lo portano anche a disertare per un breve periodo salvo poi un ripensamento per salvare la White Base. Il crescente numero di battaglie alle quali il giovane partecipa, rende Amuro sempre più abile alla guida del Gundam, fatto che porta Bright Noah a ipotizzare la natura Newtype, che verrà confermata poi da Char Aznable, destinato a diventare la nemesi del giovane pilota soprattutto dopo il fatidico incontro con Lalah Sune sulla colonia neutrale di Side 6. Durante la Battaglia di Solomon, Amuro si scontra nuovamente con Char ma finisce per uccidere Lalah, intromessasi tra i due per proteggere la Cometa Rossa. Questo evento lascerà un segno non poco rilevante nella vita di Amuro, il quale grazie alle facoltà Newtype entrerà spesso in contatto con lo spirito vagante nello spazio della ragazza. Dopo gli eventi dell'U.C. 0079 e la fine della guerra con la battaglia di A Baoa Qu, Amuro ritorna sulla Terra ancora sconvolto psicologicamente dagli eventi passati. Tuttavia sette anni dopo, durante gli eventi dell'U.C. 0087 decide di tornare sul campo di battaglia nelle fila della Karaba comandata da Hayato Kobayashi e dell'AEUG per contrastare i Titans e la dittatura della Federazione Terrestre. Qui ritrova Char Aznable (nelle vesti di Quattro Vajeena) come alleato e Bright Noah al comando dell'Argama. Il rapporto con Char nonostante l'alleanza, rimane tuttavia sempre freddo e distante al punto tale che Amuro guarda con molto sospetto le azioni dell'ex asso di Zeon e non ne capisce le reali intenzioni. Durante gli eventi della Guerra di Gryps, la presenza di Amuro è limitata soltanto agli eventi sulla Terra. Di lui non si avranno notizie fino all'U.C. 0093, quando ormai trentenne, è membro della task force speciale dei Londo Bell sulle tracce di Char Aznable, il quale nel frattempo si è autoproclamato leader di Neo Zeon. Lo scontro tra i due si riaccende e a bordo della sua nuova unità personale, lo RX-93 ν Gundam, si scontra con il Sazabi della Cometa Rossa. Gli eventi del Contrattacco di Char, portano all'epilogo il rapporto tra i due. Char cerca di far precipitare Axis sulla Terra, ma Amuro decide di sfruttare il potenziale del ν Gundam e del suo Psycommu sacrificandosi per evitare la catastrofe. La sua morte non è data per certa (anche se il suo creatore Yoshiyuki Tomino ne ha confermato il decesso), pertanto allo stato attuale degli eventi dell'Universal Century è dichiarato MIA (Missing in Action, ovvero disperso in battaglia). La vita sentimentale di Amuro è spesso disordinata e riflette in certi aspetti il suo stile di vita. Durante la sua adolescenza sono palesi, i sentimenti provati prima per Fraw Bow e successivamente per Sayla Mass, con le quali però non avrà alcuna relazione amorosa. A 23 anni durante la guerra di Gryps, ha una relazione con il membro dell'AEUG Bertolchika Irma, mentre a 30 anni conquista il cuore della giovane Chan Agi. Oltre allo RX-78-2 Gundam e lo RX-93 ν Gundam, sono numerosi i mobile suit pilotati dall'Unicorno Bianco (questo uno dei suoi soprannomi, dovuto al suo stemma personale rapprensentante un unicorno) molti dei quali apparsi nelle varie light novel.