Quattro giovani provenienti da quattro diversi pianeti, Mia Alice, Pai Thunder, Ramba Nom e Roll Kran vengono rapiti e privati della loro memoria dal professor Taasan. L’Obiettivo dello scienziato è quello di rivendere i ragazzi ai pirati spaziali dei Banker insieme a Gill Berg il cui corpo è stato modificato dallo stesso professore. Ma mentre Gill Berg accetta volentieri di entrare a far parte dei temibili pirati sacrificando addirittura un suo occhio come pegno di fedeltà, Mia, Pai, Ramba e Roll decidono di ribellarsi e fuggono a bordo di quattro mecha, le Dan-Mechanic. Visti i poteri straordinari di cui i giovani sono dotati, anche Taasan decide così di ribellarsi ai Banker. Nel frattempo Mia ha recuperato la memoria, ricordando così di provenire dal Pianeta Terra che Gill Berg si appresta ad attaccare proprio per attirare la ragazza in trappola. La dolcezza di Mia infatti diventerà col passare del tempo una vera e propria nemesi per l’orgoglio Gill e ciò lo porterà ad odiare profondamente la ragazza. Anche i restanti membri del team recuperano la memoria e così Pai scoprirà di essere la figlia ripudiata di Garimos il capo assoluto dei Banker in persona, Ramba la principessa di un pianeta distrutto dai pirati spaziali e Roll un guerriero della resistenza in un pianeta assediato. L’attacco alla Terra vedrà le Dan-Mechanic accorrere in aiuto del pianeta, ma soprattutto vedrà entrare in azione l’arma più potente del professor Taasan. Dall’unione delle quattro navicelle ma sopratutto dei cuori dei suoi quattro piloti infatti nasce un potente super-robot, il Dangaioh che dopo aver messo temporaneamente fuori gioco Gill Berg viaggerà per il cosmo con lo scopo di distruggere i Banker e difendere i pianeti sottomessi dalla malvagia organizzazione.