Minerva (ミネルバ). È la prima corazzata di omonima classe costruita da Z.A.F.T. dopo la prima Bloody Valentine War per ordine del nuovo Presidente del Consiglio Supremo di PLANT, Gilbert Dullindal. Nave da guerra all'avanguardia, la Minerva può essere definita una combinazione tra Archangel e Eternal per quanto riguarda la componente tecnica. Il comando della nave è affidato all'esperta comandante Talia Gladyss, la quale a causa degli eventi di Armory One, ordina il varo anticipato della nave al fine di recuperare le unità Gundam rubate dalla task force Phantom Pain e inseguire la nave nemica Girty Lue. Il suo primo compito fondamentale lo compie durante quello che viene definito il Break the World, quando a causa di un'operazione ordita da alcuni fedeli di Patrick Zala, i resti di Junius Seven vengono fatti uscire dall'orbita terrestre e dirottati verso il pianeta. Grazie all'utilizzo del cannone a positroni Tannhäuser, la Minerva riesce a limitare, seppur di poco, i danni ma si ritrova ad ammarare sull'Oceano Pacifico dove viene ospitata dalle forze degli Emirati Uniti di Orb. Terminate le sue riparazioni, la nave è costretta a lasciare Orb a causa dell'entrata del paese ospitante nella Federazione Atlantica. Dopo una serie di scontri, riesce a giungere a Carpentaria dove riceve l'ordine di abbattere la Archangel, considerata una minaccia per Z.A.F.T.. Lo scontro avviene durante gli eventi di Berlino, e la nave riesce apparentemente a compiere la sua missione danneggiando gravemente la nave. La Minerva incrocerà nuovamente il percorso della Archangel nella seconda battaglia finale, dove nei pressi della Base Daedalus viene pesantemente danneggiata dopo una epica battaglia. Caratteristica della nave è l'ampia capienza di unità dove oltre ai Mobile Suit ZGMF-1000/M Blaze ZAKU Warrior, ZGMF-1001/M Blaze ZAKU Phantom e ZGMF-X56S Impulse Gundam verrano ospitate le unità ZGMF-X23S Saviour Gundam (unità personale di Athrun Zala), ZGMF-X2000 GOUF Ignited (unità personale di Heine Westenfluss), ZGMF-X42S Destiny Gundam (unità personale di Shinn Asuka) e ZGMF-X666S Legend Gundam (unità personale di Ray Za Burrel).